Poincaré et la robotique - la géométrie par le mouvement - Jean-Paul Laumond
Contenu
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Titre
Poincaré et la robotique - la géométrie par le mouvement - Jean-Paul Laumond
Description
La robotique s'inscrit dans l'histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l'apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s'adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d'homéostasie. L'action exprimée et réalisée dans l'espace physique doit être traduite dans l'espace perceptif et dans l'espace moteur respectivement.
Cette traduction pose un problème d'inversion d'espaces dont Henri Poincaré a défini l'essence bien avant l'apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l'expérience "non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode" définit très bien le métier de roboticien.
Conférence du cycle "Sciences et Société" de l'Institut Elie Cartan de Lorraine, donnée à Nancy, le 23 novembre 2017.
Cette traduction pose un problème d'inversion d'espaces dont Henri Poincaré a défini l'essence bien avant l'apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l'expérience "non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode" définit très bien le métier de roboticien.
Conférence du cycle "Sciences et Société" de l'Institut Elie Cartan de Lorraine, donnée à Nancy, le 23 novembre 2017.
Créateur
LAUMOND Jean-Paul
Date de création
2017
technicalLocation
taxonId
510
629
taxonEntry
Mathématiques
Robotique - Intelligence artificielle
Sujet
Henri Poincaré
géométrie de l'action
gravité
algorithmes de planification
espace des configurations
robotique et mouvement
Couverture
France
Nancy
21ème siècle
Date de soumission
novembre 2017
Date de publication
24/11/2017
Type
Image en mouvement
educationalContext
Pas de niveau d'étude particulier
educationalTypicalLearningTime
01:17:42
educationalInteractivityType
Colloques et Conférences
technicalDuration
01:17:42
Langue
fr
lifeCycleStatus
Final
Format des sous-titres
aucun
Format
mp4
technicalSize
988579772
Identifiant
N-20171123-00
Contributeur
Université de Lorraine
IECL - Institut Elie Cartan de Lorraine (UMR 7502-CNRS)
Editeur
Université de Lorraine
copyrightAndOtherRestrictions
OUI
Type de licence
CC-BY-NC-ND 4.0
Coût
FRE
non
Notion RAMEAU
Mathématiques -- Recherche
Robotique
Sciences -- Histoire
Culture scientifique et technique
European Research Council
PE1 Mathématiques
PE7_10 Robotique
SH6_15 Histoire des sciences, de la médecine et des technologies